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ET3: Sistemas de Control - Automatización

SISTEMA DE CONTROL


 Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. 
Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales​ para controlar equipos o máquinas.​
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

  1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
  1. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.


Automatismos: el sistema de control

 Todos los sistemas automáticos tienen los siguientes elementos:
  • Un sensor: captan la información del entorno midiendo magnitudes físicas como: velocidad, temperatura, humedad, presión, luz…
  • Un circuito electrónico controlador: puede ser un circuito sencillo e incluso un ordenador. Este circuito se encarga de activar algún dispositivo.
  • Un mecanismo o sistema actuador: son motores, lámparas, válvulas neumáticas…
En el caso de un sistema de calefacción el esquema sería el siguiente:

Sensor                                    Controlador                                       Actuador
Medidor de temperatura        termostato con su circuito                  Radiador

Un sistema de control es un conjunto de elementos que permiten automatizar una máquina o proceso. 

Tienen dos partes:
  • La entrada (E) es la información que recibe nuestro sistema. (se hace de noche y no hay luz)
  • La salida (S) es la respuesta del sistema a esta información. (se enciende una farola)

Hay sistemas de control en  automatismos muy sencillos como un tostador de pan o la cisterna de un inodoro o tan complicados como el panel automático de un avión o una central nuclear. También lo hay en una lavadora, en el sistema de control de velocidad de un coche, control de la temperatura de una vivienda o el interior de un coche…

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control se pueden clasificar en dos  tipos:

  • Sistema de control de lazo abierto: se activa sin tener en cuenta el estado de la salida. Se utilizan en tostadoras, semáforo que se activan a un tiempo determinado.

Por ejemplo:


  • Sistemas de control de lazo cerrado: cuando la salida se compara con la entrada que es la que nosotros deseamos y se aprecian modificaciones de alguna propiedad del ambiente que hace variar la respuesta. Existe una realimentación. Ejemplos son los sistemas automáticos de iluminación.
    • Se denominan sistemas de control de lazo cerrado o retroalimentado su funcionamiento se basa en comparar dos señales, la de referencia que es la que nosotros deseamos y la de retroalimentación  en funcion de esta comparacion la diferencia entre ambas es la señal de error aquí entra el controlador para reducir la diferencia y llevar a la salida el valor deseado.


    Por ejemplo:


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